斗门莲洲舞龙并非个人所创，也不是在一段短时间里形成的，她经过了一个地区的人们长期的、不断的创造并逐步完善，是集体智慧的结晶，是一种偏于感性的、集群的民间艺术。

斗门莲洲舞龙起源于原始的求雨祭礼活动。人们之所以用舞龙来求雨，是因为舞龙含有地上的龙和天上的龙相感召、相会和的意思。或者说地上的龙昂首起身，就要飞到天上了，变成滚动的云团、壮丽的彩虹。而云团、彩虹等都是和雨水密切相关的天象，这也就是说：地上的龙一舞动，天上的龙就会普降大雨润泽四方了。

清同治年间（1862-1874年），莲洲镇大沙乡文锋村村民罗效昌（生卒不详）善绘书画，精于竹器木器手艺。在本地观音庙屋脊上的“双龙戏珠”雕塑的启发下，萌生出制龙舞龙的念头。在乡人的帮助下，他制作出一条金龙，并带领青年人学习舞龙，并开始在节庆日表演。不久，同乡周氏、何氏也仿制出一条银龙，这样，逢年过节该乡的双龙表演便深受群众喜爱。罗效昌的长子罗盏宁、曾孙罗万享也继承了他的制龙舞龙艺术，在上世纪二、三十年代，曾多次应香港建筑商的邀请，带领该乡的舞龙队到香港表演，深获得好评。文化大革命期间，受左思潮的影响，“双龙”被毁坏。党的十一届三中全会后是斗门莲洲舞龙的复苏时期，1999年至2002年期间曾申报省级民间艺术之乡，斗门莲洲舞龙自此得到不断的传承和发展。大凡重大喜庆节日，斗门莲洲舞龙都以其浓郁的传统文化形式和恢宏的表演场面展示了独特的艺术魅力。

斗门莲洲舞龙参加的市、区、镇举办的各类民间艺术表演巡游活动主要有：珠海市建市十周年庆典艺术巡游、市庆十五周年文艺晚会开幕式、珠海市圆明新园开业典礼、庆祝香港和澳门回归、珠海航展第一届“牡丹杯”和第二届“水晶杯”摄影开拍仪式、邓小平巨幅画像揭幕仪式、珠海市第四届运动会开幕仪式、世界华人第二届龙舟锦标赛斗门赛区开幕仪式、斗门县三十项工程剪彩奠基庆典活动、斗门区第一届和第三届龙舟赛开幕仪式、斗门区第一届和第三届运动会开幕仪式、以及斗门县体育馆落成等。2007至2010年，连续四届参加了珠海市和斗门区的元宵民间艺术大巡游，并代表所有的巡游队伍接受领导的点睛，深受各界群众喜爱。